Gebackener Anoden-Reinigungsroboter
Gebackener Anoden-Reinigungsroboter
Der Backanoden-Reinigungsroboter ist ein künstlicher intelligenter Polierroboter, der von unserem Unternehmen entwickelt wurde und auf eine raue Arbeitsumgebung beim Reinigen und Polieren von Backanoden für Aluminiumhütten abzielt.
Die Deep-Learning-Kamera nimmt Fotos von Anodenblöcken auf, sendet nach der Cloud-Verarbeitung und 3D-Bildgebung die dreidimensionalen Koordinaten der Anodenblöcke an den Roboter, dann reinigt der Roboter Anodenblockoberflächen, Stichlöcher und Rillen sowie die Staubsammelvorrichtung Nehmen Sie Verpackungskoks heraus, während der Roboter Stichlöcher reinigt.
Systemkonfiguration
1 Visuelles Gestaltungssystem und Software
2 Roboter und Poliersystem
3 Staubansammlung und elektrisches Kontrollsystem
Fördersystem mit 4 Anodenblöcken
Vorteile
1.Intelligenter Echtzeitsinn
Der von unserem Unternehmen unabhängig erforschte und entwickelte Deep-Learning-Algorithmus kann die Position von Kohlenstoffblöcken und den Bewegungsstatus des Roboters in Echtzeit erfassen, um die Polieraktionen des Roboters anzupassen.
2. Flexibles Polieren
Die Bürste im schwimmenden Fräser ermöglicht es dem Roboter, Verpackungskoks zu entfernen, der leicht an der Oberfläche der Anodenblöcke haftet, ohne die Kohlenstoffblöcke zu beschädigen.
3. Staubfrei reinigen
Die Staubsammelvorrichtung kann den Verpackungskoks entfernen, der von den Anodenblöcken abgestreift wird, und eine manuelle Reinigung ist nicht erforderlich.
4. Gründliche Reinigung von Flöten in Stichlöchern
Flöten in Stummellöchern werden durch einen Fräser gereinigt, der den Packungskoksstift im Inneren gründlich reinigen kann.
Technologien zur Reinigung von Stichlöchern
1. Flötenreinigungsfräser-Set
Die Reinigung der Schurre des Stichlochs wird durch einen schnell rotierenden Fräser vervollständigt, der Verpackungskoks reinigen kann.
Keine Aufprallkraft, vermeiden Sie effektiv den Aufprallschaden des Manipulators und stellen Sie die Betriebsgenauigkeit des Manipulators sicher.
2.Intelligenter Sensormechanismus
Der Spiralräumer ist mit einem Geschwindigkeitssensor ausgestattet.Wenn Eisen drin ist
Verpackungskoks, die Geschwindigkeit nimmt schnell ab, um das Schleifen zu stoppen und ein zu geben
Alarm.
3. Stummelloch-Saugmechanismus
Der Spiralschaber kann den Packungskoks im Stichloch und die Packung abkratzen
Koks wird durch das Saugrohr in der Mitte abgesaugt.
Technologien zur Reinigung von Anodenoberflächen
1. Kraftgesteuerter schwimmender Reinigungsmechanismus
Die Presskraft wird durch den Zylinder realisiert, der durch das piezoelektrische Proportionalventil mit hoher Empfindlichkeit und schneller Reaktion gesteuert wird.
2.Ball Übertragungsmechanismus
Die Kraftübertragung übernimmt eine Kugelübertragung mit hoher Drucksteuerungspräzision, geringer Rotationsreibung und ohne Werkzeugklemmung.
3. Schneidkopfwinkel schwimmend
Der Schneidkopf schwebt in Winkelrichtung, damit der Schneidkopf eng am Werkstück anliegt.
4. Akquisition und intelligente Steuerung
Mit Geschwindigkeits- und Wegsensoren werden Echtzeit-Feedbacksignale während des Arbeitsprozesses bereitgestellt, um so verschiedene Schleifparameter in Echtzeit zu ändern
erzielen Sie die beste Reinigungswirkung.
5.Selbstlehnende Funktion
Das Programm verfügt über eine Selbstlernfunktion.Je mehr Daten in der Datenbank angesammelt werden, desto besser wird der Schleifeffekt sein.
6.Cutter Design und Materialauswahl
Der Schneidkopf besteht aus legiertem Cr12-Stahl, der fest und langlebig ist.Die Klingenspitze ist eine fertige Klinge aus Wolframstahl, die leicht auszutauschen ist.
